Struktury obecnej Biblioteki Fachowej Muzeum w Koszalinie powstały w 1970 roku, kiedy w Koszalinie mieściła się siedziba ówczesnego Muzeum Pomorza Środkowego. Po zmianach organizacyjnych w 1972 roku i utworzeniu Muzeum Archeologiczno-Historycznego w Koszalinie jako samodzielnej placówki, biblioteka muzealna stała się częścią nowego układu organizacyjnego tej placówki.

Dzisiaj biblioteka muzealna funkcjonuje w ramach Działu Biblioteki i Wydawnictw. Jej główne zadanie to gromadzenie i opracowywanie książek, czasopism i starodruków oraz artefaktów pisma i piśmiennictwa, przede wszystkim z zakresu dyscyplin muzealnych, w ramach których prowadzona jest przez pracowników Muzeum w Koszalinie działalność naukowa i oświatowa. Biblioteka zajmuje się również naukowym opracowywaniem księgozbioru, kontrolowaniem stanu posiadanych zbiorów oraz ich magazynowaniem w sposób zapewniający bezpieczeństwo i ochronę przed zniszczeniem, a także kradzieżą. Gromadzi ona również zbiory specjalne, które obejmują między innymi materiały audiowizualne, dokumenty oraz publikacje zapisane na nośnikach cyfrowych.

Aktualnie księgozbiór biblioteczny liczy ponad 17 900 woluminów i dzieli się na takie działy, jak: antropologia, archeologia, etnografia, geografia, geologia, historia, konserwatorstwo muzealne, kultura, muzealnictwo, numizmatyka, pomorzoznawstwo oraz sztuka, w tym dawna i współczesna. Ponadto znajdują się w nim również pozycje encyklopedyczne i słowniki oraz wydawnictwa ekslibrysów, jak również publikacje z zakresu nauk o polityce, etnologii czy nauk o ziemi oraz wydawnictwa w języku niemieckim wydane przed 1945 rokiem, przejęte po działającym w Koszalinie Heimatmuseum. Szczególnie istotne są publikacje o tematyce związanej z historią i kulturą Koszalina oraz regionu koszalińskiego.

Biblioteka muzealna stanowi podstawowe zaplecze dla działań pracowników, zarówno w sferze badawczej, jak i dydaktycznej, pomaga w naukowym opracowywaniu zbiorów muzealnych oraz służy pomocą w studiowaniu i poszerzaniu wiedzy. Z księgozbioru biblioteki muzealnej mogą również korzystać osoby z zewnątrz (uczniowie, studenci, naukowcy, miłośnicy historii i sztuki, badacze dziejów regionu i inni). Pozycje biblioteczne są udostępnianie zainteresowanym wyłącznie na miejscu w dni powszednie w godzinach 10:00-14:00.

Nowe pozycje włączane do księgozbioru pozyskiwane są w dużej mierze dzięki międzyinstytucjonalnej wymianie wydawnictw, jaką muzeum prowadzi z wieloma podmiotami krajowymi, a także z zagranicznymi, oraz w drodze zakupów wynikających z bieżącego zapotrzebowania i przekazywanych darów.

Biblioteka muzealna udostępnia również pozycje ze swojego księgozbioru w ramach wypożyczalni międzybibliotecznej.